德國(guó)Bergerlahr公司1934年以來(lái)一直致力于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的研究、開發(fā)、生產(chǎn)工作。是世界上步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者。

Berger lahr公司于1973年發(fā)明了五相混合式步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器，克服了兩相步進(jìn)電機(jī)振動(dòng)噪音大、只能用于簡(jiǎn)單應(yīng)用場(chǎng)合的缺點(diǎn)，因此可勝任更高要求的任務(wù)，適合進(jìn)行微步控制，并逐漸成為世界上許多五相步進(jìn)電機(jī)生產(chǎn)廠家學(xué)習(xí)的典范。

但由于科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們?cè)絹?lái)越發(fā)現(xiàn)五相步進(jìn)電機(jī)的接線和相電流切換技術(shù)比較復(fù)雜，生產(chǎn)成本又很高，為了追求高效益、低成本，達(dá)到最佳的性能價(jià)格比，百格拉公司把交流伺服原理應(yīng)用到步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中，于1993年又推出了性能更加優(yōu)越的三相混合式步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)吸取五相電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，與其配套的驅(qū)動(dòng)器采用了交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作方式，這種電機(jī)系統(tǒng)徹底解決了傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)低速爬行、有共振區(qū)、噪音大、高速扭矩小、起動(dòng)頻率低和驅(qū)動(dòng)器可靠性差等缺點(diǎn)，因此被稱為具有交流伺服電機(jī)運(yùn)行特性的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)。

Bergerlahr公司產(chǎn)品完全符合CE標(biāo)準(zhǔn)，并率先通過(guò)ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證。

Bergerlahr公司的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)以其可靠性高、性能價(jià)格比優(yōu)越主宰著歐美市場(chǎng)，目前Bergerlahr公司的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)已占據(jù)歐洲市場(chǎng)的85%，占美國(guó)市場(chǎng)的25%，中國(guó)市場(chǎng)的占有率也在急劇的上升。

Berger lahr主要產(chǎn)品：

BERGER LAHR伺服電機(jī)、BERGER LAHR機(jī)器人,BERGER LAHR控制器、BERGER LAHR電機(jī)、BERGER LAHR伺服驅(qū)動(dòng)器

Berger lahr特點(diǎn)

TLC6系列-任意可編程的控制器：
自身含有的輸入口如下：
IX0.0 正向限位開關(guān)
IX0.1 負(fù)向限位開關(guān)
IX0.2 停止信號(hào)
IX0.3 回參考點(diǎn)信號(hào)IX1.0 ... IX 1.13 14路可任意編程的輸入口
IX1.5 可任意編程的快速輸入口1
IX1.6 可任意編程的快速輸入口2
12 Bit - 10 mV模擬量輸入口
手動(dòng)正向運(yùn)動(dòng)口
手動(dòng)反向運(yùn)動(dòng)口
手動(dòng)快速運(yùn)動(dòng)口，自身含有的輸出口如下：QX0.0 ... QX 0.4 5路可任意編程的輸出口
QX0.5 運(yùn)行狀態(tài)顯示口
QX0.6 抱閘控制信號(hào)
控制方式：
可以通過(guò)總線控制，
可以作為主控制器或從控制器，可編寫50個(gè)任意位置的運(yùn)動(dòng)命令，運(yùn)動(dòng)速度可任意編程。在任意位置可產(chǎn)生一個(gè)輸出信號(hào)。可以是速度控制模式，點(diǎn)位控制模式和電子輪方式控制。通過(guò)地址線編碼來(lái)選擇對(duì)應(yīng)的控制命令。
控制方式：
可以通過(guò)總線控制，IBS, PB-DP, CAN, RS485
可以作為主控制器活從控制器，可以使用CODESYS系統(tǒng)任意編程控制，用戶程序存儲(chǔ)器RAM是512 kByte，6種編成方式，非常簡(jiǎn)單，完成幾乎所有常見(jiàn)任務(wù)。
工作方式：
手動(dòng)運(yùn)動(dòng)，
點(diǎn)位控制（數(shù)量不限，以任意速度運(yùn)行到任意位置）
速度控制模式，
回參考點(diǎn)，
電子輪方式控制，與其它電機(jī)按任意速度比轉(zhuǎn)動(dòng)，而且速度比可以實(shí)時(shí)任意改變。
選擇命令方式工作，調(diào)用大量通用的庫(kù)函數(shù)。
常用程序巡環(huán)時(shí)間小于 3 ms
讀到輸入信號(hào)到電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間：3,5 .. 4,7ms通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線控制到電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間： 5 .. 7 ms
輸出信號(hào)到其作用時(shí)間小于：2,3 ms
讀控制信號(hào)時(shí)間2 .. 4 ms讀1k程序的時(shí)間： 1,7 ms

BERGER LAHR SIG VRDM564/50LNA VRDM 564/50 LNA
BERGER LAHR SIG VRDM566/50LAN VRDM 566/50 LAN
BERGER LAHR SIG VRDM566/50LNC VRDM 566/50 LNC
BERGER LAHR SIG VRDM564/50LNA VRDM 564/50 LNA IMS Gear P 62 i = 308:1 Art-Nr. 316913.
BERGER LAHR SIG VRDM564/50 LTA VRDM 564/50 LTA 12970 0350 00
BERGER LAHR SIG VRDM568/50 LNA VRDM 568/50 LNA
BERGER LAHR SIG VRDM568/50 LHB VRDM 568/50 LHB
BERGER LAHR SIG VRDM568/50 LVC VRDM 568/50 LVC
BERGER LAHR SIG VRDM397/50 LWB VRDM 397/50 LWB
BERGER LAHR SIG VRDM397/50 LWB VRDM 397/50 LWB MAYR R0BA-STOP-M 4/891.124.1 SO 24V/22W
BERGER LAHR SIG VRDM3910/50LNA VRDM 3910/50 LNA
BERGER LAHR SIG VRDM3910/50LNB VRDM 3910/50 LNB
BERGER LAHR SIG VRDM3910/50LWB VRDM 3910/50 LWB