公司簡介:
FRANKA機器人由德國FRANKA EMIKA GmbH公司推出,FRANKA機器人公司于2013年在慕尼黑成立,并獲得KUKA AG的投資入股。FRANKA EMIKA GmbH認為未來機器人領域,FRANKA機器人具有控制的機器人是大勢所趨,如FRANKA機器人在救援行業、人機協作生產及服務行業等。因此FRANKA機器人公司旨在研發操作簡單、少成本的協作機器人。
應用領域:科研教育, 電子,人機交互, 運動控制;
應用程序結合了系統的整個復雜性,并代表生產過程的模塊化構建塊,FRANKA機器人如抓取,擰緊。FRANKA機器人可以通過演示顯示Panda姿勢,或添加通過現場使用,FRANKA機器人有如下特點:工作范圍859mm,負載3Kg,負載自重比0.162,末端定位精度±0.1mm。FRANKA機器人有7個關節,均裝有力矩傳感器,FRANKA機器人具有感知外部力的能力。觸發保護后可通過輕觸的方式重新。FRANKA機器人拖動示教簡單,FRANKA機器人單手就可完成操作。FRANKA機器人采用了圖形化的編程方式,FRANKA機器人不需要語言代碼就可完成一套動作編程。經使用,一段點到點的抓取程序(包括末端定位、控制末端動作及等待時間設置)需2-3分鐘完成。FRANKA機器人便于搬運,安裝幾顆螺釘可完成與底座的裝配,方便進行再部署調整。圖形化編程的FRANKA DESK做到了“EASY-PROGRAM”,具有好的理念。而具備云功能的FRANKA CLOUD軟件,可實現FRANKA機器人程序的共享和管理。FRANKA機器人多臺同等工藝要求的機器人,需調試好一臺,通過FRANKA CLOUD共享到其他機器人中,無地域限制,FRANKA機器人將機器人領域和工業4.0的融合又推進了一步。
主要產品:
FRANKA機器人
FRANKA機械手
FRANKA協作臂
FRANKA控制器
FRANKA末端夾爪
FRANKA編程軟件